摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时的齿轮比为1：7至1:87，两级减速时间旋转比为1：121到7569，三级减速较大，可以根据客户情况选择。

摆线针轮减速机原理：一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合。摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴线上，具有直接与电动机直接连接的独特功能，是典范..最小尺寸。因此，摆线针轮减速器的特点是体积小，结构紧凑，重量轻。与普通的2级圆柱齿轮减速器相比，体积可以减小2/3或更多，重量可以减少1/3或更多。

所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承，以形成H机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦，在低速比的减速器中，摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合，从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。）

当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转运动传递到输出端。轴以降低输出速度。

沧州越新机械设备有限公司生产的摆线针轮减速机是一种根据少齿差行星传动原理，将摆线针轮齿轮啮合来实现减速的机器。机器分为卧式，立式，两轴和直接连接组装方法。主要运用于冶金，矿山，建筑，轻工等行业。